ドローン知恵袋（Ｑ＆Ａコミュニティ）

回答者：中塚 智也（評価:1212）

2017-03-27 13:00:46

みなさん回答ありがとうございます。

今回は、思いもよらないことで当時の状況などのメモうを取っていませんでしたが、
次回からはメモやアプリの画面などをスクショするようにしたいと思います。

これまでAモードでの飛行練習は行ったことがないため、GPSがなくても飛ばせるようAモードの練習を行いたいと思います。

回答者：Sky High！（評価:19171）

2017-03-23 12:45:38

私もATTIモードでの練習をお勧めします。
常にすべてのセンサーをフル活用しなければならないと思ってしまいがちですが、これらは補助機能としての位置付けと考えるべきです。
たとえば、旅客機でも自動操縦の間はダイヤルを回すだけで誰でもできる操作ですが、じゃあ、その間は誰が操作してもいいとはならないはずです。
車のオートクルーズやABS、自動ブレーキ、車線維持機能も同じじゃないでしょうか。
「より安全に」というプラスαの機能なので、やはり基本的な操縦や判断は操縦士がしないと… 「操縦士」じゃなくなってしまいますね。
全天候型の100%故障しないドローンの出現までは練習しましょ。(^^)

回答者：#832（評価:14008）

2017-03-22 23:46:14

すみません、回答になっていませんでした（汗）
高度が上がらないのはSky High！さんのおっしゃる理由かと思います。
ATTIモードで練習をしておくことでGPSが確保できない状況でも対応できる技術を身に着けておけば、今回のような場面でもモードを切り替えることで飛行できる可能性があります。

回答者：#832（評価:14008）

2017-03-22 23:24:42

ひらけた場所などで普段からATTIモードでの練習をしておくと良いと思います。
私はPhantom4を使っていますが、PモードやSモードで飛行してバッテリーが少なくなってきたら機体を自分の近くに戻してATTIモードの練習をしています。風があると流されたり、ブレーキを掛けるためにフレア操作が必要だったりしますが、いざという時のために日ごろからの訓練が必要と思っています。どうしても安定しなくなってパニックになりそうなときはPモードに戻せばすぐにホバリングしてしてくれます。
PモードでGPSが無効な場合でも低高度ではビジョンポジショニングが有効ですからATTIよりは安定するはずです。

回答者：Sky High！（評価:19171）

2017-03-22 20:49:45

こんにちは。
Phantom4の初期設定である「ビギナーモード」は、GPS受信が条件となっているので、これを解除することでGPSが受信できなくても飛行可能となります。
ただし「座り」が悪くなり、修正操作が必要となる場合もあります。
ドローンの場合、必要な操縦のほとんどを機械が自動的に処理していますから、GPSやビジョンセンサー、障害物検知センサー等を順次ＯＦＦとして、「自分の操縦」で飛ばす練習もされておくことをお勧めします。(^.^)

回答者：安芸の國のはち（評価:35810）

2017-03-22 18:52:26

再現性はいかがでしょうか？
所見としては再現性が認められる場合なら設定と検出に起因する事象と考察します。
何らかの理由で上昇高度の上限に達していると誤検出したことが原因である可能性が高いと思います。
高度上限設定値と事象発現中のテレメトリーの高度表示を確認してみて下さい。
GPSシグナルの受信状況も要因の一つと考えられますが上昇以外の操作が可能なら、上昇操作をキャンセルする意図的な動作をしている様に感じます。

回答者：中塚 智也（評価:1212）

2017-03-22 17:28:57

回答ありがとうございます。
説明不足で申し訳ありませんでした。アドバイスありがとうございます。

機種はファントム4PROでアプリはDJIGO4です。
状況は、GPS信号なし(アプリで電波マークが赤くなっていた)で離陸し上昇をこころみたところ5メートルほどで停止。
前後左右降下の上昇以外は正常に作動しました。

回答者：安芸の國のはち（評価:35810）

2017-03-22 17:16:27

機種名などの飛行させたドローンの機体情報を明記しないと適切な回答は頂けませんよ。
機種名の情報だけでもあれば同じ機体を使っている人からアドバイスが頂けるかもしれません。

出来ればもう少し具体的な飛行状況の情報もあると良いですね。
上昇だけできなくなるのか、全くコントロールできないのか。
情報が少ないと要因が不明確になり原因が特定できずに対応の方向性を間違えてしまう恐れがあります。