ドローン知恵袋（Ｑ＆Ａコミュニティ）
質問者：
あきよし（評価:263）
レース用自作ドローンのスロットルについて
2018-01-30 21:24:24
レース用ドローンのスロットルの設定で悩んでいます。
スティックから手を離すとプロポ内部のスプリングによりセンターに戻るようになっていますが、
センター位置でのスロットルの出力レベルはどれぐらいが適切なんでしょうか。
DJIなどの市販ドローンはGPS機能によりスロットルスティックから手を離すとホバリングするようになっていると思います。
ただ、レース用のドローンは自動ではホバリングしません。（FCにGPSがついてないから）
レース用もホバリングするようにトリム調整するんでしょうか？
現状、初期設定だとセンター位置でそこそこ上昇します。
使っているFCは「HOBBYWING XRotor F4 フライトコントローラー」です
回答者：あきよし（評価:263）
2018-02-04 21:44:36
＞ばやしーさん
回答ありがとうございます。
下半分使わない、なるほど納得です〜！
一度設定して調整してみます！！
回答者：ばやしー（評価:1637）
2018-02-01 10:48:32
レース用ドローンでは基本的にオートホバリング機能は使用しないと思います．急加速時，急旋回時，また細かい操作時にオートでの出力調整が邪魔になる為です．プロポもスティックがスプリングでセンターに戻るタイプではなく，フリーで動くタイプを使用しています．
センターに戻るタイプのプロポを使用する場合は，センターをスロットル出力0の状態に設定してスティックの下半分は使わないようにしています．
また，オートホバリングが必要な場合は，GPSではなく気圧センサによる高度維持が必要です．気圧センサを増設するか，気圧センサ内蔵のフライトコントローラの購入をお勧めします．（当方は，SPRacing F3 Deluxe 10 DOFというフラコンを使用中です．）
無人航空従事者試験（ドローン検定）受験者のみ回答できます。
ビジター
※ドローン検定を受験されたことがある方は、メンバーサイトにログインすることで、質問＆回答の投稿ができるようになります。
