ドローン知恵袋（Ｑ＆Ａコミュニティ）

回答者：m abe（評価:696）

2020-04-21 11:06:48

解説ありがとうございます。

回答者：りゅうたろ（評価:27212）

2020-04-21 10:00:20

安定を考えるときに、乱れから復元する「傾向」のみを考慮する場合を「静安定」、「時間的な経過」を考慮する場合を「動安定」といいます。
テキスト30頁に記述されているように、
静安定では、安定が乱れたとき「次の瞬間」に姿勢が戻れば、静安定は正、姿勢が変わらなければ中立、乱れが大きくなれば負です。
テキスト31頁（下）に記述されているように、
動安定では、姿勢を乱されたとき、「時間の経過とともに」乱れがどうなるかを見ます。「徐々に(少しずつ時間が経つと)」乱れが戻れば、動安定は正、乱れた姿勢を続けるなら動安定は中立、乱れがひどくなるようだと動安定は負となります。
テキスト32頁の図のように、
静安定が負のときは、必ず動安定も負となり、→墜落の結果を招くことになります。