ドローン知恵袋（Ｑ＆Ａコミュニティ）
質問者：
モッチー777（評価:7755）
夜間飛行におけるRTHの作動について
2020-12-09 10:12:31
先日MAVIC PROにて夜間飛行訓練を行いました。
その際、リターン トゥー ホーム（以下RTH）のテストを
したのですが数回行い、いずれもその場に降りてしまいそうになりました。
これは、前方及び下方のビジョンセンサーが
暗くて障害物を感知できないためにRTHが正常に
働かないためなのでしょうか？
どなたか理由をご存じの方がいましたら、
教えていただけないでしょうか？
また、夜間でもRTHが正常に作動する方法等を
ご存じの方は、その方法をお教え
願えないでしょうか？
回答者：モッチー777（評価:7755）
2020-12-09 13:52:18
ゆーさん
貴重なご意見ありがとうございました。
やはりビジョンセンサーの感度の問題なのでしょうか？
そうなると、夜はRTHが効かないということでしょうか？
視界が効かない夜間こそRTHが必要とおもわれますが・・・。
どなたか、対処方法をご存じの方はいらっしゃらないでしょうか？
回答者：
ゆーさん（評価:39441）
2020-12-09 13:42:53
モッチー777 様
今確認しましたが、20m以内だとその高度のままRTHするそうです。
また、夜間だと明るさにもよりますが高度10mくらいしか下部のセンサーが感知しないそうです。
その為、誤作動を起こしたのかもしれません。
回答者：ゆーさん（評価:39441）
2020-12-09 13:36:34
モッチー777 様
飛行の際、HP(ホームポイント)から20m以上離れていましたか？
確か Mavic Pro も、20m以内だとその場に降下するはずです。
どれくらい離れていたのでしょうか？
無人航空従事者試験（ドローン検定）受験者のみ回答できます。
ビジター
※ドローン検定を受験されたことがある方は、メンバーサイトにログインすることで、質問＆回答の投稿ができるようになります。
