ドローン知恵袋（Ｑ＆Ａコミュニティ）

回答者：tomo3（評価:1499）

2021-09-08 14:11:38

皆様にご指導いただきました当方のPhantom4のATTIモードの問題について、報告させたいただきます。

最近、いわゆる皆さんのおっしゃるATTIモードで作動するようになりました。それまで、手作りアルミカバーで練習していたもので、気づいたのが9月に入ってからで、解決が何時だったのかは不明です。

飛行中でも、飛行前でもP、S、ATTIと切り替えできるようになりました。というかなっておりました。

DJIのサポートが、「GPS信号を受信している場合はATTIモードにはならない」との回答は、やはり誤りだったと思います。

これまで、Phantom4に関する更新は、SELF UNLOCKINGにて、ロック解除申請を行った事と、DJI Assistant2 For Phantomにてキャリブレーションを行った事のみですので、もしかしたらそれでソフト的解決があったのかもしれません。当方は飛行場所の南側に海上自衛隊の航空基地と北側に米軍基地があるので、空域外でも、DJIにて高い安全ポリシーでもかかっているのでしょうか。詳しい事は不明です。

皆様、ありがとうございました。

回答者：tomo3（評価:1499）

2021-07-05 14:52:16

ホバカメ　様

いろいろとありがとうございます。
DJIサポートとは、さんざんやり取りして「ATTIが利用できないのが貴社の見解と認識していいか」との返答に「Phantom 4は手動でATTIに切り替えられない」と解答があったので、再度確認をしたいとは思っておりません。
万一サポート担当が間違っていたとしても、そのレベルの会社であるとの認識にで付き合おうと思っております。
いまは、練習優先として現状の機体で修練したいと思っております。
今後はSkydio2や国産メーカーがDJIに変わり台頭するのに期待したいと思っています。
もし、当方の設定ミスやホバカメ様の内容と一致する状況が確認できたら、この場で報告させていただきます。

回答者：ホバカメ（評価:7702）

2021-07-03 13:52:24

tomo3 様

チャットでは何らかの誤解か勘違いがあり、回答があったのではないかと思われますので、DJIサポートに「メール」で問い合わせをしてみてはいかがでしょうか。

先日、私がDJIサポートにPhantom 4で問い合わせをした結果、「DJI Go 4 アプリ内のマルチフライトモードが有効となり、送信機の切り替えスイッチがAになっている場合にはATTIモードになります。
しかし、安全飛行の観点から、DJI フライトマップの飛行制限空域、高度制限空域、許認可空域、警告空域、規制制限空域に該当する場所では、ATTIモードへ移行できず、GPSは入る状態かと思う」との回答がありました。

今までの内容からすると、送信機・本体になんらかの不都合があるか、機体の安全飛行フライトマップDBがおかしいか、機体の位置情報の認識がおかしいなどが考えられますが、修理出荷の場合にはテストして出荷していると思いますので、不都合があれば申し出て何ら問題ないと思います。

念のため安全飛行フライトマップDBの更新をしてみるとか、DJI Goの地図と飛行場所が合致しているか、磁気コンパスなどの校正が適切に行われているか、飛行場所を大きく変えて飛行させてみるなどの確認方法もあるかもしれません。
安全飛行フライトマップは、DJIのホームページでも内容を確認できるようです。

いずれにしても何らかの問題があるケースかと思いますので、とりあえずDJIサポートに「メール」での問い合わせをおすすめします。
何度も書込み申し訳ありません。

回答者：tomo3（評価:1499）

2021-06-25 12:16:26

お冨さん　様

情報ありがとうございます。

私の所有機はP4です。その違いなのでしょうか。現在、アルミホイル遮断システム（見た目悪し）で練習中です。

何度か念の為と思い、アルミホイルを剥いでチェックしますが、P・S・ATTIの切り替えではATTIが利用できません。ほぼ諦め状態です。

アルミホイルをゴムバンドで脱着出来るようにしております。見た目悪いので人目が気になります。これも試練でしょうか。この投稿がDJI関係者の方の目に触れることを祈ります。

回答者：お冨さん（評価:196）

2021-06-23 21:52:15

tomo3 さま

Phantom 4 は、唯一GPS受信時でもATTI モードに切り替え出来る事がメリットのはずです。
私も、Phantom 4 Pro V2.0を所有しています。自然の風を受けなが老齢に鞭打って練習しています。Pモードで離陸、（機体ステータスインジケーターのLEDが緑色がゆっくり点滅）その後ATTIモードに切り替えると、（黄色がゆっくり点滅）その後Sモード、Pモードに切り替え出来ます。
ちなみにファームウェアは最新の01.00.5200　システムVer0.4.4.2　です。DJI GO 4アプリの機体の飛行ステタスー覧にATTIモードのときには、安全飛行（GPSなし）と黄色表示、Pモードのときには、飛行中（GPS）とグリーン表示されます､又 ホームポイントの設定や飛行制限、初心者モードのON/OFFなど、ATTI/OPTIなどMCパラメータにも表示されます。

回答者：tomo3（評価:1499）

2021-06-07 16:33:55

いろいろご教示いただいて試しましたがやっぱりだめでした。

いちおう当方の環境を掲載します。

機体FW　02.00.0810（最新）
送信機　1.9.3（最新）
飛行DB　01.00.01.23
Appバージョン　4.3.42
タブレット　ipad mini 5 & ipad air 1 & 試しでHUAWEI P30L
飛行エリアは空域制限等なし。

結論としては、機体上部DJIマークに厚手のアルミ箔を装着（一般的なアルミホイル2枚ではGPS遮断できず、レンジフード用の厚手のアルミを使用）してGPSを遮断（完全に受信数0にはならないが、上昇後モードスイッチをATTIにするとATTIモードになります）し、練習に励みたいと思います。

いろいろとありがとうございました。

回答者：tomo3（評価:1499）

2021-06-05 09:33:28

ホバカメ　様

ありがとうございます。次回飛行時に

>ATTIのままプロペラ起動して離陸すると、最初はGPSモードになり、ある程度時間がたってホームポイントを登録できてからモードスイッチをA→P→AにすることでATTIモードに変えることができたような気がします。

確認してみます。

回答者：penguin!（評価:5962）

2021-06-04 15:57:06

tomo3さま
>Aモード(ATTIモード)につきまして、条件がそろっていないと切り替え出来ない仕様となっております。
いや、それがびっくりでした。Pモードがデフォルトなのは判りますし、初心者モードになっているなら理屈は理解できますが、むしろ「条件が揃わないとATTIモードになってしまう」ものだと思っていましたので･･･。そのうえでGPS信号が受けられない環境を想定したトレーニング用にモード切替スイッチがあるのだとばかり･･･。
「条件」って何の条件なんでしょうね？逆に聞いてみたい。

回答者：ホバカメ（評価:7702）

2021-06-04 12:35:53

tomo3様

私はPhantom 4 Proですが、確か電池交換してモードスイッチをATTIのままプロペラ起動して離陸すると、最初はGPSモードになり、ある程度時間がたってホームポイントを登録できてからモードスイッチをA→P→AにすることでATTIモードに変えることができたような気がします。

最初にPモードになるのは機体のホームポジション記録のためかと思っています。モードの確認は、機体の後部のランプ表示を確認します。緑のゆっくり点滅がGPS、黄色のゆっくり点滅がATTIモードです。

なお、アプリ上でマルチモードに切り替えができている前提です。コントローラー交換なら初期設定に戻っている可能性もあります。

最近、ちょっと飛行練習サボっていて確認はできていないので、記憶違いかもしれませんが、参考までに。

回答者：tomo3（評価:1499）

2021-06-04 11:23:56

penguin!様　＆　ホバカメ様

モードスイッチをATTIするとタブレットもATTIモード表示（黄色）になるのですが、プロペラを回転すると同時にGPS（緑）になってしまいます。実際のフライトも風の中で静止状態にできるので、GPSでのフライトになっています。このことはサポートにも知らせて二度三度応答しましたが、仕様であるとの解答でした。

サポートには「モードスイッチはお飾りですか？」って聞いたら「設計理由については私の方ではわかりかねますが、Aモード(ATTIモード)につきまして、条件がそろっていないと切り替え出来ない仕様となっております。」との解答でした。

機体は基盤不良で代品交換（今年4月末）、コントローラーは充電不良で代品交換（5月末）となっているので、DJIから仕様とされれば、再修理の依頼もできない状態です。

飛行中にフライトモードを切り替えたり、ビジョンセンサーをOFFにしたり、色々と設定を変えてみましたが改善できませんでした。

面倒なので、DJIロゴの部分にアルミホイルを貼ってGPS信号を遮断し練習してみました。安全面が心配ですが、逆に緊張感があって良いかもしれません。

皆様のご教示に感謝いたします。ありがとうございました。

回答者：tomo3（評価:1499）

2021-06-04 11:03:53

BOAR SOUND　様

ご指南ありがとうございます。

「ふと思ったのですが、送信機の左前にあるモード切替スイッチで切り替えているわけではないのですか？あれは機械的なトグルスイッチなので、勝手に切り替わったりはしません。」とのことですが、

左のモードスイッチでの切り替えができなくて困っております。アプリ内等他の操作が必要との事でしょうか。申し訳ございません。ご指導いただければと思います。

回答者：ホバカメ（評価:7702）

2021-06-04 10:05:36

離陸して、ホームポジションが登録された後、フライトモードスィッチをA→P→AにしてもATTIモードになりませんか?

回答者：penguin!（評価:5962）

2021-06-03 14:57:18

tomo3さま
Phantom４は、室内やGPS環境が悪い時などGPSを拾わなければ自動的にビジョンモードになり、DJIGO4の画面左上の表示がグリーンではなくイエローになります。
又ゆーさんやBOARSOUNDさんも回答しておられましたが、プロポ左前のモード切替スイッチで、Pモード・SモードとATTIモードを手動で切り替えられるようになっており、それこそがPhantom4の大きなメリットなはずです。DJICAMP等の資格試験はATTIモードでのテストになりますので、実質Phantomでないと練習にならないというのが皆さん抱えている問題です。

逆にMavicシリーズなどは確かにGPSを拾わなければビジョンモードをすっ飛ばしてATTIモードになることはありますが、手動での切り替えはできない仕様です。

チャットでのDJIの回答はおそらくPhantom４とMavicを混同しています。
もし、フライトモード切替スイッチをATTIモードにしてもGPSモードのままで、機体後部のパイロットランプがグリーンの点滅のままなら、機体かプロポ、どちらかが故障です。
もし、プロポと機体の電源を入れてすぐはATTIモードで、そのうち自然にGPSモードになる･･･という事でしたら、それはGPS信号を一定数把握するまでに時間がかかっているだけで、異常ではありません。

回答者：BOAR SOUND（評価:11349）

2021-06-03 12:21:26

私はPhantom 4 Pro V2.0ですが、自在に切り替えできています。
ふと思ったのですが、送信機の左前にあるモード切替スイッチで切り替えているわけではないのですか？あれは機械的なトグルスイッチなので、勝手に切り替わったりはしません。
ちなみに、ファームウェアは最新の01.00.04.00(2019-12-24)です。

回答者：tomo3（評価:1499）

2021-06-02 15:34:45

ゆーさん　様

情報ありがとうございます。初心者モードは利用していません。
やはりDJIさんに疑問ですよね。バージョンアップでなんらかの仕様が変わったんでしょうか。サポートの最後には「ドローンスクール等にて飛行練習など行って頂けると幸いでございます」って回答されてイラッとしました。もう少しどなたかの情報をお待ちしたいと思います。他の方の質問の解答に「機体後部の「DJI」ロゴのある部分の上天面にアルミホイルを貼る」とありましたが、これしかなさそうですね。

回答者：ゆーさん（評価:39441）

2021-06-02 15:26:31

tomo3 様

ふと気が付きましたが、初心者モードになっていませんか？
設定にありますが、確か初心者モードだとATTIモードにならなかった様に記憶しています。
違っていたらすいません。

回答者：ゆーさん（評価:39441）

2021-06-02 15:23:46

tomo3 さま

Phantom 4 は、GPS受信時でも ATTI モードに出来る事がメリットのはずです。
私も、Phantom 4 を所有していますが、先日も某施設で許可を取り練習してきたばかりです。
やはり、風を受けながらでの練習目的です。
因みに、Pモードで離陸後ATTIモードに切り替え、その後Pモードに切り替え出来ています。
DJI の回答に疑問です。