ドローン知恵袋（Ｑ＆Ａコミュニティ）
質問者：
まさまさ（評価:852）
DJIgo4のRTH高度について教えて下さい。
2020-01-23 20:14:00
ホームポイントからの高度と聞いていましたが、ある人から飛んでいるときにRTHした場合、今現在、飛んでいる高度から、設定した高度まで、上がると言っている方がいました。
高度設定を50mにした場合、崖下の撮影に60n下がって飛行した場合、-10mで崖に当たってしまうと聞きました。
崖下から110m上がって戻って来ると思っていましたが、どちらが正しいのでしょうか？
回答者：池田 洋二（評価:5626）
2020-01-24 09:48:22
鈴木 正美様初めまして。ＲＴＨ時の高度はあくまでホームポイントの高さからの設定高度になります。ＲＴＨ高度50ｍの設定で60ｍ崖の下にホームポイントを設けていれば当然-10ｍ下がります。ですからそういった場合は設定を安全に機体が戻れる高度まで設定を変える必要があります又ＲＴＨを使用する上で注意して頂きたいのは、ホームポイントから20ｍの水平距離以内でＲＴＨをかけるとその場に着陸します。この設定を知らず墜落事故を起こした人も居ますので注意してください。ＲＴＨの高度設定はＧＯ4のアップデートがあると当初値に戻ることが多く飛行前に必ず確認する必要があります。これはあくまで私の私感ですが、ＲＴＨは機体の位置ロスト等緊急の場合で使用し、通常は極力使用を避け自力での帰還を心がけるようして頂きたいと思います。又安全な場所で何回か実際の場面を想定してＲＴＨの練習をするとＲＴＨの際の動きが判り、いざ使用する際に焦らなくても良いと思います。参考になれば幸いです
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