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ドローン知恵袋(Q&Aコミュニティ)

質問者:tomo3(評価:752)

Phantom4のATTIモードについて

2021-06-02 14:34:33

初心者です。はじめてお尋ねします。

Phantom4をATTIモードで練習したく設定を行いましたが、モーター回転前にはATTIモード表示なるのですが、回転させるとGPSに切り替わったしまいます。先程DJIのサポートにチャットで問い合わせしましたが、「GPS信号を受信している場合はATTIモードにはならない」との回答でした。その際Phantom4Proもですかと問い合わせると「同様の仕様」という回答です。最近コントローラーを修理に出し代品が帰ってきたのですが、その前はATTIモードで練習できておりました。その件もサポートでは「GPS信号が弱かったのでしょう」との回答です。

DJIを扱っているサイトにはATTIモードで練習をすすめていて「フライトモードを切り替えスイッチをATTIにすれば・・・」みたいな表記が見受けられます。
これってDJIサポートの回答どおり【GPSの届く屋外ではATTIモードは利用できない】のでしょうか。

風のある場所でATTIで練習したいのですが、この望みを叶えてくれる【機体とかの情報】があったら教えていただけませんでしょうか。Phantom4のGPSレシーバ丈夫にアルミ箔でも貼って見たらどうかなんて妄想してますが、とっさの場合Pモードにも戻らないので怖いです。

回答者:tomo3(評価:752)

2021-06-07 16:33:55

いろいろご教示いただいて試しましたがやっぱりだめでした。

いちおう当方の環境を掲載します。

機体FW 02.00.0810(最新)
送信機 1.9.3(最新)
飛行DB 01.00.01.23
Appバージョン 4.3.42
タブレット ipad mini 5 & ipad air 1 & 試しでHUAWEI P30L
飛行エリアは空域制限等なし。

結論としては、機体上部DJIマークに厚手のアルミ箔を装着(一般的なアルミホイル2枚ではGPS遮断できず、レンジフード用の厚手のアルミを使用)してGPSを遮断(完全に受信数0にはならないが、上昇後モードスイッチをATTIにするとATTIモードになります)し、練習に励みたいと思います。

いろいろとありがとうございました。

回答者:tomo3(評価:752)

2021-06-05 09:33:28

ホバカメ 様

ありがとうございます。次回飛行時に

>ATTIのままプロペラ起動して離陸すると、最初はGPSモードになり、ある程度時間がたってホームポイントを登録できてからモードスイッチをA→P→AにすることでATTIモードに変えることができたような気がします。

確認してみます。

回答者:penguin!(評価:834)

2021-06-04 15:57:06

tomo3さま
>Aモード(ATTIモード)につきまして、条件がそろっていないと切り替え出来ない仕様となっております。
いや、それがびっくりでした。Pモードがデフォルトなのは判りますし、初心者モードになっているなら理屈は理解できますが、むしろ「条件が揃わないとATTIモードになってしまう」ものだと思っていましたので・・・。そのうえでGPS信号が受けられない環境を想定したトレーニング用にモード切替スイッチがあるのだとばかり・・・。
「条件」って何の条件なんでしょうね?逆に聞いてみたい。

回答者:ホバカメ(評価:6924)

2021-06-04 12:35:53

tomo3様

私はPhantom 4 Proですが、確か電池交換してモードスイッチをATTIのままプロペラ起動して離陸すると、最初はGPSモードになり、ある程度時間がたってホームポイントを登録できてからモードスイッチをA→P→AにすることでATTIモードに変えることができたような気がします。

最初にPモードになるのは機体のホームポジション記録のためかと思っています。モードの確認は、機体の後部のランプ表示を確認します。緑のゆっくり点滅がGPS、黄色のゆっくり点滅がATTIモードです。

なお、アプリ上でマルチモードに切り替えができている前提です。コントローラー交換なら初期設定に戻っている可能性もあります。

最近、ちょっと飛行練習サボっていて確認はできていないので、記憶違いかもしれませんが、参考までに。

回答者:tomo3(評価:752)

2021-06-04 11:23:56

penguin!様 & ホバカメ様

モードスイッチをATTIするとタブレットもATTIモード表示(黄色)になるのですが、プロペラを回転すると同時にGPS(緑)になってしまいます。実際のフライトも風の中で静止状態にできるので、GPSでのフライトになっています。このことはサポートにも知らせて二度三度応答しましたが、仕様であるとの解答でした。

サポートには「モードスイッチはお飾りですか?」って聞いたら「設計理由については私の方ではわかりかねますが、Aモード(ATTIモード)につきまして、条件がそろっていないと切り替え出来ない仕様となっております。」との解答でした。

機体は基盤不良で代品交換(今年4月末)、コントローラーは充電不良で代品交換(5月末)となっているので、DJIから仕様とされれば、再修理の依頼もできない状態です。

飛行中にフライトモードを切り替えたり、ビジョンセンサーをOFFにしたり、色々と設定を変えてみましたが改善できませんでした。

面倒なので、DJIロゴの部分にアルミホイルを貼ってGPS信号を遮断し練習してみました。安全面が心配ですが、逆に緊張感があって良いかもしれません。

皆様のご教示に感謝いたします。ありがとうございました。

回答者:tomo3(評価:752)

2021-06-04 11:03:53

BOAR SOUND 様

ご指南ありがとうございます。

「ふと思ったのですが、送信機の左前にあるモード切替スイッチで切り替えているわけではないのですか?あれは機械的なトグルスイッチなので、勝手に切り替わったりはしません。」とのことですが、

左のモードスイッチでの切り替えができなくて困っております。アプリ内等他の操作が必要との事でしょうか。申し訳ございません。ご指導いただければと思います。

回答者:ホバカメ(評価:6924)

2021-06-04 10:05:36

離陸して、ホームポジションが登録された後、フライトモードスィッチをA→P→AにしてもATTIモードになりませんか?

回答者:penguin!(評価:834)

2021-06-03 14:57:18

tomo3さま
Phantom4は、室内やGPS環境が悪い時などGPSを拾わなければ自動的にビジョンモードになり、DJIGO4の画面左上の表示がグリーンではなくイエローになります。
又ゆーさんやBOARSOUNDさんも回答しておられましたが、プロポ左前のモード切替スイッチで、Pモード・SモードとATTIモードを手動で切り替えられるようになっており、それこそがPhantom4の大きなメリットなはずです。DJICAMP等の資格試験はATTIモードでのテストになりますので、実質Phantomでないと練習にならないというのが皆さん抱えている問題です。

逆にMavicシリーズなどは確かにGPSを拾わなければビジョンモードをすっ飛ばしてATTIモードになることはありますが、手動での切り替えはできない仕様です。

チャットでのDJIの回答はおそらくPhantom4とMavicを混同しています。
もし、フライトモード切替スイッチをATTIモードにしてもGPSモードのままで、機体後部のパイロットランプがグリーンの点滅のままなら、機体かプロポ、どちらかが故障です。
もし、プロポと機体の電源を入れてすぐはATTIモードで、そのうち自然にGPSモードになる・・・という事でしたら、それはGPS信号を一定数把握するまでに時間がかかっているだけで、異常ではありません。

回答者:BOAR SOUND(評価:5245)

2021-06-03 12:21:26

私はPhantom 4 Pro V2.0ですが、自在に切り替えできています。
ふと思ったのですが、送信機の左前にあるモード切替スイッチで切り替えているわけではないのですか?あれは機械的なトグルスイッチなので、勝手に切り替わったりはしません。
ちなみに、ファームウェアは最新の01.00.04.00(2019-12-24)です。

回答者:tomo3(評価:752)

2021-06-02 15:34:45

ゆーさん 様

情報ありがとうございます。初心者モードは利用していません。
やはりDJIさんに疑問ですよね。バージョンアップでなんらかの仕様が変わったんでしょうか。サポートの最後には「ドローンスクール等にて飛行練習など行って頂けると幸いでございます」って回答されてイラッとしました。もう少しどなたかの情報をお待ちしたいと思います。他の方の質問の解答に「機体後部の「DJI」ロゴのある部分の上天面にアルミホイルを貼る」とありましたが、これしかなさそうですね。

回答者:ゆーさん(評価:29808)

2021-06-02 15:26:31

tomo3 様

ふと気が付きましたが、初心者モードになっていませんか?
設定にありますが、確か初心者モードだとATTIモードにならなかった様に記憶しています。
違っていたらすいません。

回答者:ゆーさん(評価:29808)

2021-06-02 15:23:46

tomo3 さま

Phantom 4 は、GPS受信時でも ATTI モードに出来る事がメリットのはずです。
私も、Phantom 4 を所有していますが、先日も某施設で許可を取り練習してきたばかりです。
やはり、風を受けながらでの練習目的です。
因みに、Pモードで離陸後ATTIモードに切り替え、その後Pモードに切り替え出来ています。
DJI の回答に疑問です。

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