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ドローン知恵袋(Q&Aコミュニティ)

質問者:イワイト(評価:1298)

最大ビデオビットレートについて

2021-10-06 11:28:38

DJI Movic proの最大ビデオビットレートについて、教えてください。
最大ビデオビットレートが、最大100Mbpsの場合にプロポと機体区間のwifi通信速度が100Mbpsであるとリアルタイムで映像が確認できると認識で宜しかったでしょうか。
機体のカメラ映像が遅延することなく見ることが出来るにはwifiの通信速度が重要ですよね?なので、近ければ電波が強いので通信速度が速い=映像の遅延が少ないと理解してます。

回答者:temp8929(評価:790)

2021-10-08 16:25:10

>因みに、通信速度が速いのと遅いのでは、何も変わらないのでしょうか?
変わります。デジタル圧縮画像の通信速度が落ちると、だんだん精細度や解像度が下がっていきます。被写体の変化を送り切れなくなり、画面にモザイク状の色化けが発生したり、画像更新が止まるなどします。

回答者:BOAR SOUND(評価:7442)

2021-10-07 20:41:00

イワイト様

回答がお役に立てば幸いです。
私も詳しくないですが、人間の脳のクロック周期が30-40msらしいです。それ以下の遅延時間であれば、ほとんどの場合でリアルタイムと考えることができそうです。

なお、DJI FPVの遅延時間は以下の通りです。やはり、上述の値をターゲットにしていそうです。
低遅延モード:810p/120fps ≤ 28ms
高品質モード:810p/60fps ≤ 40ms

さほどスピードを出さない通常の空撮であれば、MAVIC 2等の遅延時間(120-130msなので瞬き程度)でも十分にリアルタイムと考えられると思います。

回答者:イワイト(評価:1298)

2021-10-07 20:15:25

BOAR SOUNDさま
ご返信ありがとうございます。
私の認識していたリアルタイムは、MAVIC 2 PROは、最大ライブビデオビットレート 40MbpsなのでWiFiの通信速度が最大の40Mbps出ていれば遅延だけ遅れることが無いと認識しておりました。
通信速度と遅延は別でリアルタイム(30ms以下)が重要なんですね勉強になりました。
最近では、DJI Air2Sは、動画最大ビット150Mbpsとあり何を指すのか気になっておりました。

回答者:BOAR SOUND(評価:7442)

2021-10-07 14:19:19

まず、リアルタイムとは何を指しておっしゃっているのでしょうか?エンジニア間での会話では「あなたが言っているリアルタイムは何秒?」とよく質問されます(します)。空撮での映像の場合、30msと考えて良いのかな?!と思っています。なお、音についても30ms以下をリアルタイムと考えることが多いです。ただ、一方向の放送では1秒遅れようが問題にならないことが多いので、それをリアルタイムと考えて良いのではないでしょうか?

最大ビデオビットレートですが、これはカメラとmicro SDカードの転送ビットレートを示しています。送信機に接続したiPad等で確認できる(ほぼリアルタイムの)画像は圧縮して軽いデータを送っていて、DJIのスペックでは「ライブビュー品質」「最大ライブビデオビットレート」という項目に記載されています。MAVIC 2 PROだと、最大ライブビデオビットレート 40Mbps、遅延 120-130msとなっています。送信機と機体間では、映像以外のデータもやり取りされていますが、映像データが最も大きいでしょうから、WiFiの通信速度が40Mbps+αあれば十分なんだろうと思います(自信はありません)。
デジタルはA/D変換やコーデックにそれなりの時間が必要なので、遅延が大きくなりがちです。

同じデータ量を送る際には、電波強度が強いほうが通信速度は早いです。ただ、電波強度が強くても電波干渉がある場合には通信速度も落ちます。

回答者:イワイト(評価:1298)

2021-10-06 23:13:23

temp 8929さま
ご回答ありがとうございます。
通信速度と遅延は=ではない事で認識しました。
因みに、通信速度が速いのと遅いのでは、何も変わらないのでしょうか?
すみません、わかりましたらご教示お願いします。

回答者:temp8929(評価:790)

2021-10-06 21:27:21

「電波が強いので通信速度が速い」これはおおむね正しいです
「映像の遅延が少ない」これは誤解です。
映像の遅延はドローン側の画像圧縮と、プロポ側画像解凍時のフレーム蓄積数で決まります。
通信速度が落ちると、画像の精細度が下がります。また、フレーム落ちやコマ落ちが生じます。

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