ドローン知恵袋（Ｑ＆Ａコミュニティ）

回答者：りゅうたろ（評価:27066）

2021-12-28 10:29:09

ノクターンさん、はじめまして！

トンネル内の飛行ですか！　経験がないので、推論でしか申し上げられませんが、下に水面があるコンクリートのトンネルだとすると、次のようなことが懸念されると存じます。

①GNSS信号を受信できないので機体の測位ができないため操縦が難しいこと
②まっすぐなトンネルだと問題は少ないが、カーブしているトンネルだと送受信が困難であること
③下が水面だと赤外線検知システムなどのビジョンシステムが機能しないことがあり、墜落のリスクがあること
④コンクリート壁のトンネルだとすると、反射する自機の電波がマルチパスという電波干渉を起こしコントロールできなくなる可能性があること
などです。

いずれにしても、リスキーな飛行で、慎重な操縦が求められるものと存じます。

以上、ご参考になりますかどうか・・・？

回答者：ウェーブハンター（評価:15493）

2021-12-28 00:57:50

ノクターン　様

自機の電波干渉の心配はないかと思われます。
それよりもトンネル内は、GPSが切れるので操作は、ATTIモードになり操作も大変かと
オートパイロットを利用しての調査をしてる内容の物がありましたので参考にして下さい。

https://aerosense.co.jp/pressitems2021/0319

https://www.sugitec.net/24270/

回答者：ノクターン（評価:199）

2021-12-27 19:54:39

ふくぶくろ様
トンネル内には電波を発するものはないので、自機の電波干渉です。丸いトンネル内で自機の電波しか出ていないと干渉がかなりありそうな気がしてます。トンネル内は下の方に水があるので落ちたら取れない状況ですから慎重になってます。八木アンテナとかで指向性を高めたらいいのですかね。

回答者：ふくぶくろ（評価:13947）

2021-12-27 16:03:32

ノクターン　様

私は、トンネル内でのドローンの経験はありませんので、良いアドバイスはできませんが、ヒューム管の中を車のラジコンを走らせたことはあります。ただしドローンのように双方向の通信をしないものなので参考にならないと思いますが・・
　ちなみに電波干渉とは、自機の電波のことでしょうか？それともトンネル内に電波を発する何かがあるということでしょうか？それにより話が変わってくると思います。ちなみにググってみると、すでに地下鉄等でドローンによる点検が行われてるようですね。